À partir du KR-180 R3200 PA

Description de l'offre

MODÈLE: KR-180 R3200 PA

ANNÉE DE CONSTRUCTION: 2019

N. 1 Îlot de palettisation «Robot Kuka KR-180 R3200 PA».
1 pince de ramassage de produit complète avec dents de support de produit et fermeture de centrage de produit motorisée par moteur brushless géré par un robot (longueur 1.200 mm).
N. 1 convoyeur à rouleaux motorisé pour ramasser les produits
N. 1 tableau électrique centralisé pour la zone de palettisation et de contrôle.
N. 1 ceinture de connexion à l'encartonneuse.
Caractéristiques techniques de la machine:
Tension et fréquence du réseau 400V + 6% - 10% 3F + N + GND 50 Hz
Pouvoir de coupure de l'interrupteur principal 70 kA
Tension de commande 24 Vdc
Température ambiante min./max. 5 ° C / 40 ° C
Système au sol TNS
Alimentation automatique du produit par n. 1 station de ramassage
Dimensions de la palette 1200x800 mm et 1000x1200 mm
H max. palette Max. 2200 mm avec la plate-forme
Production 18 cartons / minute

En plus des trois axes qui permettent d'atteindre la hauteur dans l'espace, un quatrième axe de rotation sur lequel la pince est fixée permet de faire tourner les produits de 360 °, afin d'obtenir une flexibilité maximale en termes de schémas de palettisation, et permet de préparer toutes étiquettes ou codes-barres attachés aux produits, sur tout le périmètre de la palette, pour permettre une reconnaissance rapide même par des dispositifs automatiques.
Le déplacement des axes est géré par des moteurs en boucle fermée contrôlés par une commande d'axe spécifique, ce qui permet de déplacer la pince dans les plus brefs délais, mais avec une accélération contrôlée, avec une précision de positionnement de +/- 0,5 mm par interpolation de les 4 axes et reliant les différents mouvements, sans balancer le produit et ne pas faire vibrer la machine, assurant une durée de vie plus longue.
Les produits entrent dans la machine sur un convoyeur à rouleaux avec des rouleaux motorisés et à friction.
Une photocellule de contrôle prépare la machine à la préhension du produit, à l'aide d'une pince dédiée au produit lui-même.
Un dispositif de sécurité anti-collision est monté sur la pince qui arrête immédiatement le mouvement.

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