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LA DESCRIPTION:
La machine se compose d'un Minirobot adapté à la palettisation des caisses. Les axes sont entraînés par des moteurs brushless dont la commande électronique au moyen d'encodeurs incrémentaux permet d'effectuer un positionnement précis et rapide des boîtiers pendant les phases du cycle. Les mouvements linéaires sont effectués au moyen de guides prismatiques avec des unités de recirculation de billes. Des fonctions d'auto-apprentissage simplifient la programmation des positions des éléments de préhension dans les points de travail du cycle et permettent d'alterner différents types de disposition des caisses sur la palette.
SECTEURS D'UTILISATION :
Pharmaceutique, chimique, cosmétique, alimentaire, diététique, dispositifs médicaux, fabrication.
CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES:
Cycle de fonctionnement :
1. Transport de caisses au moyen d'un convoyeur à bande avec raccord de tête.
2. Reconnaissance par capteurs des caisses en position de ramassage avec butées des suivantes pour faciliter la préhension.
3. Traduction de cas avec des ventouses.
4. Ramassage des caisses avec ventouses et empilage sur europalettes.
5. Gestion automatique de la palette avec retrait du vide du stockage (capacité 12 palettes), transfert vers la station de palettisation.
6. Sortie du produit emballé sur europalette au moyen d'un convoyeur à triple chaîne pour le transport de palettes pleines à l'extérieur de la structure du mini robot.
Année de construction : 1997
CARACTÉRISTIQUES DE PRODUCTION
Vitesse max 10 cycles/min
Poids net 2000 Kg
Puissance 15 Kw
Pression d'air 6 bars
This equipment is located in IT
Fabricant | Ima Bfb |
Modèle | MINIROBOT |
Année | 1997 |
Pays | Italie |
Condition | Bonne |
Catégorie | Equipements industriels divers |
Sous-catégorie | Robot industriel |
ID | P10929003 |