Kawasaki FA006E

Description de l'offre

Un complexe robotique composé de: un robot manipulateur Kawasaki FA006E, un contrôleur, deux tables de travail rotatives avec des pinces mécaniques et électromagnétiques des éléments à souder.

Il a été mis en service en août 2013. Il était prévu d'être associé à une ligne de laminage pour la production de profilés de porte. Parce que la ligne n'a pas pu démarrer, elle a été bloquée.
Principales caractéristiques techniques du robot FA006E
Modèle de robot FA006E - Kawasaki
Capacité de chargement, kg 6
Nombre de degrés de liberté 6
Répétabilité, mm ± 0,10
Angle de rotation maximal

J1 ± 160 °
J2 + 140 ° à -105 °
J3 + 120 ° à -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Vitesse de déplacement maximale [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Moment, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Moment d'inertie, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Précision de positionnement, mm ± 0,1
Zone de travail, mm 1550
Vitesse de déplacement linéaire maximale, mm / s 9200
Poids, kg 170
Contrôleur D40 / D71
Méthode d'installation du robot Installation au sol ou au plafond (installation murale en option)
Conditions environnementales
Température, ° C 0 ~ 45
Humidité,% 35 ~ 85
Vibration inférieure à 0,5 g
Degré de protection IP65 (axes 5 et 6 IP67)
Alimentation 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz

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