Robotcomplex Kawasaki FA006E

Beschrijving advertentie

Een robotcomplex bestaande uit: een Kawasaki FA006E robotmanipulator, een controller, twee roterende werktafels met mechanische en elektromagnetische klemmen van de te lassen elementen.

Het werd in augustus 2013 in gebruik genomen. Het was de bedoeling om te worden gebruikt in combinatie met een rollijn voor de productie van deurprofielen. Omdat de lijn niet startte, werd deze stilgelegd.
Belangrijkste technische kenmerken van de robot FA006E
FA006E Robotmodel - Kawasaki
Laadvermogen, kg 6
Aantal vrijheidsgraden 6
Herhaalbaarheid, mm ± 0,10
Maximale zwenkhoek

J1 ± 160 °
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270 °
J5 ± 145 °
J6 ± 360 °
Maximale rijsnelheid [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Moment, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Traagheidsmoment, kg m2
J4 0.24
J5 0.24
J6 0,07
Positioneringsnauwkeurigheid, mm ± 0,1
Werkgebied, mm 1550
Maximale lineaire rijsnelheid, mm / s 9200
Gewicht, kg 170
D40 / D71-controller
Installatiemethode robot Vloer- of plafondinstallatie (wandinstallatie optioneel)
Milieu omstandigheden
Temperatuur, ° C 0 ~ 45
Vochtigheid,% 35 ~ 85
Trilling Minder dan 0,5G
Beschermingsgraad IP65 (assen 5 en 6 IP67)
Voeding 3PE + N; 400 / 230V; 50 Hz

This equipment is located in BY