*

Description de l'offre

CELLULE ROBOT À 6 AXES STAUBLI TX-40 AVEC FIXATION DE MEULEUSE
Nouveau 11/2014
Numéro de stock Q10484

ÉQUIPÉ AVEC:
ROBOT 6 AXES avec accessoire de broyage conçu à l'origine pour broyer les scalpels médicaux,
Contrôleur CS8C, 1 broyeur HP Dumore avec roue de 10 "boulonnée à la table de cellule avec liquide de refroidissement,
Boîtier complet.

SPÉCIFICATIONS LORSQU'ELLE EST OBTENUE À PARTIR DE SOURCES RÉPUTÉES
LES FIABLES SONT SUJETS À CHANGEMENT SANS PRÉAVIS
ET À VÉRIFICATION PAR L'ACHETEUR:

SPÉCIFICATIONS DU ROBOT:
Charge maximale................................................ ......... 2,3 KG
Charge nominale ................................................ ........... 1,7 kg
Portée (entre les axes 1 et 6) ................................ 515 mm
Nombre de degrés de liberté ............................... 6
Répétabilité ................................................. ............ ISO 9283 0,02 MM ±

GAMME DE MOUVEMENT:
Axe 1 (A) ............................................. ................... ± 180 °
Axe 2 (B) ............................................. ................... ± 180 °
Axe 3 (C) ............................................. ................... ± 138 °
Axe 4 (D) ............................................. ................... ± 270 °
Axe 5 (E) ............................................. ................... + 133,5 ° / -120 °
Axe 6 (F) ............................................. ................... ± 270 °

ENVELOPPE DE TRAVAIL:
Portée maximale entre les axes 1 et 5 (R. M) ....... 450 mm
Portée minimale entre les axes 1 et 5 (R. m1) ...... 151 mm
Portée minimale entre les axes 2 et 5 (R. m2) ...... 162 mm
Portée minimale entre les axes 3 et 5 (R. b) ......... 225 mm

VITESSE MAXIMUM:
Axe 1 ................................................ ..................... 555 ° / s
Axe 2 ................................................ .................... 475 ° / s
Axe 3 ................................................ ..................... 585 ° / s
Axe 4 ................................................ ..................... 1035 ° / s
Axe 5 ................................................ ..................... 1135 ° / s
Axe 6 ................................................ ..................... 1575 ° / s
Vitesse maximale au centre de gravité de la charge .................. 8,2 M / S

INERTIE MAXIMALE:
Axe 5 ................................................ ................... 0,1 kg.m2
Axe 6 ................................................ ................... 0,03 kg.m2

Poids total du robot ............................................. 27 KG
Freins Tous les axes

CONNEXIONS AVANT-BRAS:
Pneumatique:
2 lignes directes entre la base et l'avant-bras
1 électrovanne optionnelle 5/2 voies (air comprimé) ou 3/2 voies (vide) monostable

Électrique:
1 prise femelle 8 contacts (2 paires torsadées blindées, 3 contacts de puissance)
Norme pour salles blanches - ISO 14644-1
Indice de protection (* poignet) selon la norme NF EN 60529 IP65 (* 67)
Contrôleur Stäubli série CS8 CS8C

ÉTAT: Cette machine est en excellent état, peu utilisée. Fabriqué à l'origine pour Grind Medical Scalpels.

This equipment is located in US