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Nombre d'axes : 6
Charge utile : 154,324 lb
Portée : 80,70866"
Répétabilité : +/- 0,00157"
Plage de mouvements (degrés)
J1 : 360
J2 : 225
J3 : 440
J4 : 720
J5 : 250
J6 : 720
Vitesse de mouvement (degrés/s)
J1 : 160
J2 : 120
J3 : 120
J4 : 225
J5 : 225
J6 : 225
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