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Equipements
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Max. Capacité de charge au poignet : 462,971 lb
Max. Capacité de charge à la base J2 : 1 212,54 lb
Max. Capacité de charge au bras J3 : 55,116 lb
Portée : 104,528"
Axes contrôlés : 6
Répétabilité : +/- 0,0118"
Plage de mouvements
J1 : 360°
J2 : 135°
J3 : 362°
J4 : 720°
J5 : 250°
J6 : 720°
Vitesse maximale
J1 : 95°/s
J2 : 90 °/s
J3 : 95°/s
J4 : 120°/s
J5 : 120°/s
J6 : 190°/s
ÉQUIPÉ AVEC:
Contrôleur Fanuc R-30iB
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