Robot usato ABB IRB-4600-20/2.50 a 6 assi

Descrizione dell'annuncio

- Carico utile: 44,09 libbre.
- Portata: 98,42"
- Ripetibilità: .0019"
- Massa del robot: 908,30 libbre.
- Struttura: articolata
VELOCITÀ DI MOVIMENTO DEL ROBOT:
- Asse 1: 3,05 rad/s
Asse 2: 3,05 rad/s
Asse 3: 3,05 rad/s
Asse 4: 6,28 rad/s
Asse 5: 6,28 rad/s
Asse 6: 8,72 rad/s
GAMMA DI MOVIMENTO DEL ROBOT:
- Asse 1: da +180 gradi a -180 gradi
Asse 2: da +150 gradi a -90 gradi
Asse 3: da +75 gradi a -180 gradi
Asse 4: da +400 gradi a -400 gradi
Asse 5: da +120 gradi a -120 gradi
Asse 6: da +400 gradi a -400 gradi
Attualmente predisposto per la saldatura ad arco.

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