Ρομποτικό συγκρότημα Kawasaki FA006E

Περιγραφή καταχώρησης

Ένα ρομποτικό συγκρότημα που αποτελείται από: έναν χειριστή ρομπότ Kawasaki FA006E, έναν ελεγκτή, δύο περιστροφικά τραπέζια εργασίας με μηχανικούς και ηλεκτρομαγνητικούς σφιγκτήρες των προς συγκόλληση στοιχείων.

Τέθηκε σε λειτουργία τον Αύγουστο του 2013. Προγραμματίστηκε να χρησιμοποιηθεί σε συνδυασμό με κυλιόμενη γραμμή για την παραγωγή προφίλ πόρτας. Επειδή η γραμμή απέτυχε να ξεκινήσει, ήταν ναφθαλίνη.
Κύρια τεχνικά χαρακτηριστικά του ρομπότ FA006E
Μοντέλο ρομπότ FA006E - Kawasaki
Χωρητικότητα φόρτωσης, kg 6
Αριθμός βαθμών ελευθερίας 6
Επαναληψιμότητα, mm ± 0,10
Μέγιστη γωνία αιώρησης

J1 ± 160°
J2 + 140 ° ~ -105 °
J3 + 120 ° ~ -155 °
J4 ± 270°
J5 ± 145°
J6 ± 360 °
Μέγιστη ταχύτητα ταξιδιού [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Στιγμή, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Ροπή αδράνειας, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Ακρίβεια τοποθέτησης, mm ± 0,1
Περιοχή εργασίας, mm 1550
Μέγιστη γραμμική ταχύτητα διαδρομής, mm/s 9200
Βάρος, kg 170
Ελεγκτής D40 / D71
Μέθοδος εγκατάστασης ρομπότ Τοποθέτηση στο δάπεδο ή στην οροφή (προαιρετική τοποθέτηση σε τοίχο)
Περιβαλλοντικές συνθήκες
Θερμοκρασία, ° C 0 ~ 45
Υγρασία,% 35 ~ 85
Δόνηση μικρότερη από 0,5 G
Βαθμός προστασίας IP65 (άξονες 5 και 6 IP67)
Τροφοδοτικό 3PE + N; 400 / 230 V; 50 Hz

This equipment is located in BY