Complexo robótico Kawasaki FA006E

Descrição do anúncio

Um complexo robótico composto por: um robô manipulador Kawasaki FA006E, um controlador, duas mesas de trabalho rotativas com grampos mecânicos e eletromagnéticos dos elementos a serem soldados.

Foi colocado em operação em agosto de 2013. Foi planejado para ser utilizado em conjunto com uma linha de laminação para a produção de perfis de portas. Como a linha não começou, foi desativada.
Principais características técnicas do robô FA006E
Modelo do Robô FA006E - Kawasaki
Capacidade de carga, kg 6
Número de graus de liberdade 6
Repetibilidade, mm ± 0,10
Ângulo máximo de giro

J1 ± 160°
J2 + 140° ~ -105°
J3 + 120° ~ -155°
J4 ± 270°
J5 ± 145°
J6 ± 360°
Velocidade máxima de deslocamento [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Momento, Nm
J4 12.0
J5 12,0
J6 6,0
Momento de inércia, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Precisão de posicionamento, mm ± 0,1
Área de trabalho, mm 1550
Velocidade de deslocamento linear máxima, mm/s 9200
Peso, kg 170
Controlador D40 / D71
Método de instalação do robô Instalação no chão ou no teto (instalação na parede opcional)
Condições ambientais
Temperatura, ° C 0 ~ 45
Umidade,% 35 ~ 85
Vibração inferior a 0,5G
Grau de proteção IP65 (eixos 5 e 6 IP67)
Fonte de alimentação 3PE + N; 400/230V; 50Hz

This equipment is located in BY