Complesso robotico Kawasaki FA006E

Descrizione dell'annuncio

Un complesso robotico composto da: un robot manipolatore Kawasaki FA006E, un controller, due tavoli di lavoro rotanti con morse meccaniche ed elettromagnetiche degli elementi da saldare.

È stato messo in funzione nell'agosto 2013. È stato progettato per essere utilizzato insieme a una linea di laminazione per la produzione di profili per porte. Poiché la linea non è iniziata, è stata messa fuori servizio.
Principali caratteristiche tecniche del robot FA006E
FA006E Modello di Robot - Kawasaki
Capacità di carico, kg 6
Numero di gradi di libertà 6
Ripetibilità, mm ± 0,10
Angolo massimo di oscillazione

J1 ± 160°
J2 + 140°~ -105°
J3 + 120°~ -155°
J4 ± 270°
J5 ± 145°
J6 ± 360°
Velocità massima di traslazione [° / s]
J1 200
J2 140
J3 200
J4 360
J5 360
J6 600
Momento, Nm
J4 12.0
J5 12.0
J6 6.0
Momento d'inerzia, kg m2
J4 0,24
J5 0,24
J6 0,07
Precisione di posizionamento, mm ± 0,1
Area di lavoro, mm 1550
Velocità massima di spostamento lineare, mm/s 9200
Peso, kg 170
Controller D40 / D71
Metodo di installazione del robot Installazione a pavimento oa soffitto (installazione a parete opzionale)
Condizioni ambientali
Temperatura, °C 0 ~ 45
Umidità,% 35 ~ 85
Vibrazione Inferiore a 0,5 G
Grado di protezione IP65 (assi 5 e 6 IP67)
Alimentazione 3PE+N; 400/230V; 50 Hz

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